17日上午,蒲县之敌出动60余辆卡车,其中6辆载运步兵,余者满载物资,向大宁方向进发。大宁之敌则出动500余人携带2门山炮前往接应。
陈光、罗荣桓研究敌情后,果断下令685团以灵活机动的游击战术迟滞、消耗、拖住,最后击退大宁之敌,686团和343旅直属队放过敌汽车队的先头,击其尾部,迫敌窜入午城这座孤城,再集中主力聚而歼之。
当日,大宁之敌进至罗曲镇附近的上下乌时,遭到685团的伏击,激战随即展开。日军像一头离不开公路的野牛,不断遭受狼群的袭击,轰不走,赶不散,纠缠不休。恼羞成怒的日军架起山炮猛轰一气,可是对贴身近战的八路军一点作用没有。每前进一步都要付出惨重伤亡,日军指挥官自忖凭这点兵力无法完成接应任务,只得调头撤回大宁。
与此同时,蒲县开出的汽车队行至午城东侧山地,也一头钻进了686团的伏击圈。团长兼政委杨勇立即下令开火,当即击毁敌尾部的6辆运兵汽车。200多名日军步兵跳下熊熊燃烧的卡车,向公路两侧山地射击,掩护车队继续西行。敌车队虽然冲出了包围圈,逃入午城,但担负掩护的200多名日军被全部歼灭,无一漏网。