庞涓又统兵功打韩国,韩国弱小,只能派人到齐国求救。齐国军队按照孙膑的谋划,故意等到韩魏已经打了一段时间后,敌劳我逸之时,直袭魏国首都大梁。
庞涓得到消息暴跳如雷,发誓要与齐军决一死战,气冲冲率领部队赶回来迎战齐军。
庞涓赶到魏国,却发现齐军已经撤离了,便拼命追击。追击之前,他先派人去数齐军营垒中的锅灶痕迹,结果竟有十万之多,心下吃惊:“齐军人多,不可轻敌!”追了一天之后,再数齐军遗下的灶迹,只剩五万了。庞涓大喜,这说明齐兵厌战,又在异国作战,如今一定是已经逃亡过半了!到了第三天再数,齐军只有三万个灶了。庞涓再也抑制不住冲动,下令不顾一切活捉孙膑,自己更是披甲执戈,亲自率领二万轻骑,日夜兼程追击齐军。
其实这是孙膑故意布下的疑阵,用来诱骗庞涓,史上称为“减灶计”,此时孙膑却已经按照计算好的日程,在马陵道设下了埋伏。马陵道是夹在两山之间的峡谷,进去容易出来难。
庞涓黄昏时赶到马陵道,士兵报告说前面的谷口被断树乱石堵住了,庞涓却更加兴奋,因为这通常说明敌军畏惧,而且已经近在咫尺。他命部下以最快速度搬开障碍,之后一马当先,率部队冲入了峡谷。正快速前进,忽然被一棵大树挡住去路,隐约见到树身上写有字迹。此时天色已黑,又无星无月,庞涓让人点亮火把,亲自上前辨认树上的字。刚刚看清“庞涓死此树下”这六个大字,就已是大惊失色:“我中计了!!”话音未落,一声锣响,万弩齐发,箭如骤雨,射在了庞涓身上。