罗马帝国晚期,来自北方的日耳曼人侵入帝国的各个行省。在公元450年前后,不列颠迎来了新的日耳曼敌人——来自易北河口和丹麦南部沿海的盎格鲁人、撒克逊人和朱特人。这三个日耳曼部落在不列颠岛登陆并定居下来,一面征服了罗马化的不列颠人,将不服的赶往北部、西南部(今天的苏格兰和威尔士)的偏僻山区,一面与这些被征服者通婚,逐渐形成一个新的民族——盎格鲁-撒克逊人。
到公元7世纪时,不列颠群岛中部和南部形成了七个盎格鲁-撒克逊王国。后来又经过数百年的战争、吞并、联姻和继承,中间加以丹麦人的大规模入侵,位于南方的韦塞克斯王国逐渐强大起来。
公元973年,韦塞克斯王国的埃德加国王举行了隆重的加冕典礼,标志着统一的英格兰王国的诞生。
那些不肯屈服于盎格鲁-撒克逊统治的罗马化凯尔特人逐渐向岛上的西部、西南部和北部偏僻山区撤退,与当地的原住民结合,西部和西南部便形成了后来的威尔士人和康沃尔人。向北撤退的越过哈德良长城,与那里的皮克特人融合,逐渐形成了后世的苏格兰人。公元840年前后,肯尼思·麦克亚尔宾成为苏格兰南部最强大的部落首领。肯尼思于847年在一块方形的大石头(斯昆石)上加冕为苏格兰国王,从而创建了苏格兰的第一个王朝——亚尔巴王朝。虽说已经称王称国,但这时的苏格兰王国更像是多个部落的聚合体。